Le module SIMATIC ET 200clean 6ES7141-7BH00-0BB0 rassemble seize entrées TOR 24 V CC sur huit prises M12 à double affectation. Il communique en PROFINET IO, EtherNet/IP ou Modbus TCP, avec un commutateur intégré à deux ports. Les délais d’entrée et les diagnostics se configurent par voie. Son boîtier de 80 × 205 × 54 mm possède les degrés de protection IP65, IP67 et IP69K dans les conditions fabricant.