Le Siemens ET 200eco PN 6ES7141-6BH00-0BB0 regroupe 16 entrées numériques 24 V CC sur huit prises M12 à double affectation. Il accepte les signaux PNP de type 3 et propose des retards d’entrée réglables de 0,05 à 20 ms. Ses diagnostics signalent la rupture de fil et les courts-circuits de l’alimentation capteur. Le module communique par PROFINET IO, EtherNet/IP ou Modbus TCP et possède une protection IP65/IP67/IP69K.